Sus orígenes hay que buscarlos más allá de la época romana, pero esos orígenes desgraciadamente, son inciertos por falta de documentación.
La primera mención data del 1184. En esa época se cita un tal Voham de Osso, peor nada se sabe de él.
En 1414 Fernando V de Aragón dio a Berenguer de Bardají el lugar y el castillo de Osso.
Y en 1422 consta que pertenecía a Berenguer de Bardají, Justicia de Aragón. Se llamó Oso hasta 1834 y Osso desde 1837.
La vecina localidad de Almudáfar, que siempre se ha mantenido fraternalmente unida a Osso, al formar parte su nombre de la abundante toponimia árabe de la zona, confirma la antigüedad histórica de estas poblaciones.